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RCS系統
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產品型號:RCS系統

RCS系統:AGV機器人控制調度系統,負責AGV的任務管理、調度以及運行維護。通過車輛定位,路徑規劃,合理安排,多機器人的協調工作,并實時計算監控機器人的運行狀態和任務執行情況。分析記錄機器人的能源熱度以及告警信息,及時安排機器人自主充電,通知運維人員處理突發狀況,以保證整個系統的可靠運行。

功能說明

?   機器人調度系統對外API接口

?   查詢設備狀態

?   獲取地圖

?   獲取二維碼地圖

?   命令序列下發

?   獲取任務列表

?   系統重啟

?   清除AGV

?   查詢地圖距離

?   二維碼坐標修改



采用視覺二維碼+慣導+編碼器混合導航方式,行駛更精確,更穩定。鋪設簡單,各種環境都能夠使用。

其中各個模塊所起的作用如下: 

視覺二維碼:實際地面物理坐標參照作用,坐標精度 0.1mm,角度精度 0.1°

編碼器:在無二維碼區域,通過左右輪編碼器計算左右輪的實際位移,計算當前機器人坐標和角度,引導機器人按照正確的方向和角度行駛,累計精度 0.045mm

慣導:在無二維碼區域,通過累計加速度計算小車的實際位移,累計精度隨時間漂移,主要在機器人打滑情況下進行方向和角度的引導作用,精度低于編碼器


軟件系統規格

參數項目

參數指標

系統要求

Windows操作系統/Linux操作系統

CPUI5及以上,內存:8G及以上,硬盤:500G及以上

系統開發語言

C/C++

軟件架構

B/S架構

系統權限控制

硬件加密狗

對外通訊協議

HTTP

對外數據格式

JSON

對外接口

提供標準第三方系統的對接接口,詳見接口文檔

AGV管控數量

160

AGV發現時間

35

地圖管理

地圖配置

路徑規劃

路徑自動規劃

交通管控

管理控制多臺AGV交通調度,自動防碰撞管制

任務管理

任務排隊,派發,完成狀態監控

日志記錄

AGV狀態日志、AGV任務日志


系統配置功能

參數項目

參數指標

地圖配置

地圖配置方式

工作模式配置

配置虛擬仿真模式、配置真實工作模式,兩種模式工作在同一套系統中

寄存器配置

配置AGV工作的基本屬性,如:最高速度,加減速度,碼間距等

AGV大小配置

AGV大小配置,防碰撞使用



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